いくつか接続方法があり、簡単な方法から紹介していきます。
同じLANにiOSやAndroidが繋がっている方(PS4/5)
以下のアプリを使うと、マインクラフトの「フレンド」タブの「LAN ゲーム」から接続できます。接続後はアプリを閉じても大丈夫です。
BedrockTogether (iOS)
BedrockTogether (Android)
設定情報：
IP：mcbe.a-b-c-d.com
Port：19132
アプリのセキュリティ上、ローカルネットワーク接続の許可が必要です。
同じLANにPCが繋がっている方(PS4/5)
以下のプログラムを使うと、マインクラフトの「フレンド」タブの「LAN ゲーム」から接続できます。接続中は実行し続ける必要があります。
phantom-window.exe -server mcbe.a-b-c-d.com:19132phantomリリース：https://github.com/jhead/phantom/releases/
最新のAssetsを開いてダウンロードしてください。
参考：https://r17n.page/2020/05/04/minecraft-connect-be-server-from-ps4/
上記以外の方
Switch版と同様の接続方法になります。
特集サーバーを経由する接続となり、事前設定が必要です。
以降の説明に従ってください。
事前設定
以下の手順に沿ってゲーム機本体のDNS設定を手動で書き換えてください。
１）PSボタンを押してホーム画面を開き、上キーを押して右端にある設定へ
２）設定＞ネットワーク
３）インターネット接続を設定する
４）カスタム
５）ご使用の環境に合わせてください。
６）IPアドレスは自動
７）DHCPホスト名は指定しない
８）DNS設定は手動
９）DNSアドレスを手動入力してください。（画像とは異なります）
プライマリーDNS：45.55.68.52 （XBox版の方は104.238.130.180 ）
セカンダリーDNS：8.8.8.8
詳細：https://github.com/Pugmatt/BedrockConnect
１０）MTU設定は自動
１１）プロキシーサーバーは使わない
XBox版での具体的な方法が解らない方は、以下のサイトを参考にしてください。
１）マインクラフトのタイトルから「遊ぶ」を選択してください。
２）初回のみサーバーを追加してください。
Switch版、XBox版、PS4/5版共通
特集サーバーのどれでも良いので「サーバーに参加」ボタンを押してください。
（注意：画像の様にどのサーバーにも「Join To Open Server List」と記載されている事を確認してください。そうでない場合は、事前設定に誤りがあります。）
下記の警告は無視して「参加」してください。
若干時間が掛かる場合があります。
サーバーリストが開いたら、初回は「Connect to a Server」を選んでください。（２回目以降はここで登録したものを選ぶだけ。）
以下の内容を入力してください。
・Server Address：mcbe.a-b-c-d.com
・Server Port：19132（変更不要）
・Display Name on Server List：（入力不要。サーバーの表示名。）
・Add to server list：ON
誤字が無いか確認の上、「送信」して接続してください。
「世界を生成中」となれば接続成功です。
世界のリソースパックのダウンロードの確認が発生した場合は「ダウンロードして参加」を選んでください。
２回目以降
初回と同様に、どれでもいいので「Join To Open Server List」となっている特集サーバーを選択してください。なっていなければ、事前設定を再度行ってください。
登録済みのサーバー（mcbe.a-b-c-d.com:19132）に接続してください。
世界のリソースパックのダウンロードの確認が発生した場合は「ダウンロードして参加」を選んでください。